[发明专利]一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法在审
| 申请号： | 202310463576.0 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116755322A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 冯浩;姜金叶 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 张恩慧 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法，属于挖掘机控制领域，包括：基于期望运动轨迹和实际运动轨迹计算轨迹跟踪误差；根据实际工作状态建立挖掘机电液比例系统高精度联合仿真平台；引入遗传算法中的选择和交叉思想对标准粒子群优化算法进行改进，准确、高效地获取控制器三个参数；改进粒子群优化控制器参数的步骤为：首先对粒子群初始化，计算粒子适应度，更新个体最优值和全局最优值，执行遗传操作，更新粒子状态，最后检验迭代是否结束。本发明一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法能够快速、平滑地跟踪参考轨迹，抗干扰能力强，能够自动精准获取挖掘机控制器三个控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 精准 获取 挖掘机 pid 控制器 三个 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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