[发明专利]基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 202310453689.2 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116404933A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张海洋;张红涛;李继方;熊军华;谭联;吴利乐 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00;H02P21/13;H02P25/022 |
| 代理公司： | 郑州铭科知识产权代理事务所(普通合伙) 41209 | 代理人： | 朱校鹏 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于改进型扰动观测器的永磁同步电机电流鲁棒控制方法，包括有建立考虑扰动时永磁同步电机的数学模型，基于扰动观测器的特性，将逆变器死区时间和管压降、转子磁链谐波、电机参数变化、未建模误差和电流耦合这些扰动作为永磁同步电机内的电流环的综合扰动，对综合扰动引起的电压误差进行观测，并将观测值作为电压补偿信号引入到电流环W/控制器的输入端，有效观测出综合扰动引起的电压误差，有效抑制了综合扰动对电流环性能的影响，提高了电流环的稳态、动态和鲁棒性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进型 扰动 观测器 永磁 同步电机 电流 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
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