[发明专利]一种基于信息熵的RGB特征匹配方法

摘要

本发明提供了一种基于信息熵的RGB特征匹配方法，包括：1）图像采集并基于RGB特征提取算法对图片灰度预处理；2）预处理后的图像利用基于信息熵的RGB特征提取算法对图像内特征信息进行采集，生成特征点描述子；3）利用汉明距离进行特征粗匹配；4）结合RGB特征描述子与PROSAC算法进行特征匹配；5）输出图像特征匹配点和匹配关系。本发明基于RGB特征匹配方法在图像RGB特征灰度化过程中选择合适权重从而最大程度保留图像原本特征信息，同时规避错误特征信息，在图像特征采集阶段，能够借助RGB特征匹配优势提前剔除易误提取的关键点；并确保光照以及视角剧烈变化时的匹配精度，有效提高了系统特征识别的精度及鲁棒性。