[发明专利]一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置及其方法在审
| 申请号： | 202310448705.9 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116498328A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘健;亓玉浩;徐加利;刘亚;狄加学;彭蓬;王静宜;闫跃;赵呈昊;杨木易;赵学强;孙凌飞;马志愿 | 申请（专利权）人： | 山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;G01S7/481;G01S17/89 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 苏祥 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 二维 激光 三维 巷道 模型 成型 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司，未经山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310448705.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
