[发明专利]知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法在审
| 申请号： | 202310444715.5 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116486375A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 周劲草;王源;傅卫平;李睿;杨世强 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06F16/36;G06V10/82;G06V10/40;G06V10/26;G06N5/04;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 王奇 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种知识与数据混合驱动的视野遮挡潜在危险场景认知方法，步骤包括：步骤1、感知场景图像信息、位置时间信息；步骤2、检测场景目标；步骤3、生成场景图；步骤4、进行知识图谱多跳推理，获取场景中的潜在隐性信息；步骤5、利用Bert模型进行特征编码，得到作为数据驱动输入的向量矩阵；步骤6、基于ST‑GCN实现场景认知，把完成特征编码的向量矩阵输入到ST‑GCN模型中，得到场景认知的最终结果，即成。本发明的方法，相较于单纯基于道路场景图像信息进行场景认知具有更好的迁移性和泛化性，考虑了潜在危险场景宏微观时空构成因素之间耦合关系对场景认知的影响，能够更完整准确的认知当前潜在危险场景。 | ||
| 搜索关键词： | 知识 数据 混合 驱动 视野 遮挡 潜在 危险 场景 认知 方法 | ||
【主权项】：
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