[发明专利]一种留余量的紧急制动控制方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202310441189.7 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116353562A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 华刚;钱康;何迎生;许俊浩;汪帅;王涛;左国淼;汪圣;刘玉良;金蔚娴;郑元振;雷永富 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172;B60T8/174 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 241003 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种留余量的紧急制动控制方法、系统及车辆，在车辆的紧急制动参数计算过程中，与前车的制动距离附加一余量值；获取与前车的距离；判断是否需要进入紧急制动状态，如果是则发送紧急制动指令，使车辆进入紧急制动，获取与后车的距离；根据所述与后车的距离，判断是否存在追尾风险，如果是，则控制车辆继续前进一定距离；本发明同时监控本车与前车后车两个距离，并在跟前车的紧急制动逻辑中增加一定余量，在保证和前车不发生碰撞的同时，自动主动避免后车追尾风险的控制，可以有效的避免现有技术问题带来的严重后果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 余量 紧急制动 控制 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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