[发明专利]基于动态奖励机制及众包的无人机车辆协同配送规划方法

摘要

本发明公开了基于动态奖励机制及众包的无人机车辆协同配送规划方法，该方法包括：基于无人机总数、包裹送货地址集合、仓库地址集合和换乘站节点地址集合构建基础交通网络物流系统；根据基础交通网络物流系统获取基本信息，并根据基本信息进行决策处理，获取决策信息；基于获取的基本信息与决策信息，以配送时间最小化为原则，结合路径搜索算法，生成配送任务并发送至无人机进行执行。本发明能够通过将路面车辆加进无人机配送网络中，并设计动态激励机制以达到无人机平台奖励支出和任务完成时间的最优平衡。本发明作为基于动态奖励机制及众包的无人机车辆协同配送规划方法，可广泛应用于无人机配送技术领域。