[发明专利]数据的解析方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310429124.0 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116520355A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 孟德佳;郑途;杨政;何晓飞 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 章愫;臧建明 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种数据的解析方法、装置、设备及存储介质。包括获取自动驾驶集卡车采集的多个数据包，每个数据包中包括带有时间信息的初始雷达数据和带有时间信息的多模态数据。根据预先确定的感兴趣数据的时间信息，从每个数据包中提取出与时间信息对应的初始雷达数据和多模态数据。对于每个数据包，将提取出的初始雷达数据进行格式转换及合并处理，得到雷达点云数据，进而将提取出的多模态数据与雷达点云数据根据时间信息进行匹配处理，得到解析后的数据，最终对每个数据包解析后的数据进行合并处理，得到多个数据包合并解析后的数据，合并解析后的数据用于生成点云图中的点云线部分。本申请有效的提高了数据的解析效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 解析 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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