[发明专利]基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法在审
| 申请号： | 202310421841.9 | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116399230A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘治国;王亮;闫志丹;陈任帅 | 申请（专利权）人： | 太原向明智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 孟肖阳;冷锦超 |
| 地址： | 030000 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法，属于采煤机定位技术领域；解决了当前采煤机定位中采用的红外传感技术定位结果存在丢架、跳架等问题；包括采煤机、惯性导航定位装置、红外信号发射器、红外信号接收器，惯性导航定位装置将获取的采煤机实时角速度、实时加速度数据进行处理后发送至顺槽主控计算机；不同液压支架上的电液控制器对接收到的实时的采煤机红外位置信息进行算法处理；顺槽主控计算机接收到最新的采煤机位置信息后，结合上一次采煤机位置信息与最新一次采煤机位置信息间的惯性导航定位变化，采用离散贝叶斯滤波算法，计算得出采煤机相对位置融合定位信息；本发明应用于采煤机位置计算。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 离散 贝叶斯 滤波 采煤 相对 位置 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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