[发明专利]电池包定位方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202310411928.8 | 申请日: | 2023-04-13 |
公开(公告)号: | CN116373803A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 李润伟;胡珊;李军;吴凯;郑建;潘爱玲;张丽江 | 申请(专利权)人: | 阳光铭岛能源科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06;B60L53/80;G01B11/00;G01S17/08;G01S17/06 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 冯会 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种电池包定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:若确定换电式车辆到达指定区域,控制扫描组件扫描换电式车辆的电池包侧面,得到所述电池包侧面的扫描信息;基于所述扫描信息,确定所述电池包上多个点位的坐标信息;根据所述坐标信息,确定所述电池包的位置,以供换电设备为所述换电式车辆更换所述电池包。本申请中,在换电式车辆到达指定位置后,通过控制扫描组件扫描电池包侧面(而不是电池包上方的固定特征点),得到电池包侧面的扫描信息,基于电池包侧面的扫描信息,得到电池包的坐标信息,从而实现电池包的精确定位,排除了电池包上方干扰。 | ||
搜索关键词: | 电池 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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