[发明专利]一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法

摘要

本发明涉及盾构机的检测维修技术领域，特别涉及一种超大直径泥水盾构机的自动检测换刀装置及其方法。其装置包括刀具磨损检测机构、自动换刀机构、伸缩机械臂，刀具磨损检测机构、自动换刀机构分别连接伸缩机械臂，自动换刀机构包括操作舱、刀具夹抓组件、松紧组件、刀具密闭组件、抽浆注气组件，伸缩机械臂的一端用于连接外部操作设备，伸缩机械臂的另一端分别连接操作舱、固定连接松紧组件、铰接刀具夹抓组件、滑动连接刀具密闭组件，操作舱罩住刀具夹抓组件、松紧组件、刀具密闭组件，抽浆注气组件设置在操作舱的舱壁上，操作舱的前端设有舱体窗口，通过舱体窗口对接固定刀具的刀具框。本发明提高了换刀效率，避免了人工换刀所带来的风险。