[发明专利]激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统有效
| 申请号： | 202310409321.6 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116147503B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘振;朱蓉军;黄琦;程栋梁;周世宁;邵超 | 申请（专利权）人： | 合肥合滨智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01M99/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于遥操作机器人技术领域，具体涉及一种激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法及系统。本发明的方法包括以下步骤：将激光接收板安装在从端设备所在的遥操作机器人机械臂上，并设置激光位移传感器，使激光位移传感器所射出激光被激光接收板接收；通过采集激光位移传感器的激光在激光接收板上的位移数据，获得遥操作机器人机械臂的实际位移数据，同时通过记录主端设备发送给遥操作机器人机械臂的读数和激光位移传感器的读数，获得遥操作机器人在X轴和Y轴方向上的主从距离准确度。本发明的方法可实现遥操作机器人主从距离准确度测试，并确保测试过程的简洁化和效率化，同时可大幅降低测试成本，性价比更高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 位移 传感器 测试 机器人 主从 距离 准确度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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