[发明专利]胸腔镜下肺部肿瘤切除手术导航中的增强现实融合方法在审
| 申请号： | 202310406699.0 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116421313A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李明原;赵杰;马倩倩;何贤英;董亚东 | 申请（专利权）人： | 郑州大学第一附属医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 郑州晟佳专利代理事务所(普通合伙) 41205 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种胸腔镜下肺部肿瘤切除手术导航中的增强现实融合方法，对手术中胸腔镜影像进行提取，得到肺部区域，对肺部区域进行三维重建，得到术中实时肺部模型，根据将术中实时肺部模型变换到胸腔镜空间坐标系下得到的变换矩阵，以及将术前肺部模型与术中实时肺部模型进行配准得到的变换矩阵，基于变换矩阵将术前肺部模型投影到胸腔镜影像的坐标系下，基于术前肺部模型构建复合生物力学模型，人为标注肺部切割区域，实现术中运动补偿，完成模型的动态配准，将手术前重建的肺部三维虚拟模型与手术过程中胸腔镜拍摄的现实肺部器官进行匹配，通过增强现实方式将配准模型叠加在胸腔镜视频上，为外科医生提供微创手术导航。 | ||
| 搜索关键词： | 胸腔镜 肺部 肿瘤 切除 手术 导航 中的 增强 现实 融合 方法 | ||
【主权项】：
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