[发明专利]一种三维旋转机构的随动性能检验方法及系统在审
| 申请号： | 202310405294.5 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116610088A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李洪涛;时维科;何洋;卢鑫;冯楠;刘志伟;朱逸冰;卢小冬;宋洁;张远;单时卓;王悦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92941部队 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三维旋转机构的随动性能检验方法及系统，所述检验方法包括如下步骤：向所述控制器发送随动调转指令；获取所述三维旋转机构执行所述随动调转指令产生的执行结果；基于所述执行结果确定所述三维旋转机构的随动精度指数值；向所述控制器发送低速调转指令；获取所述三维旋转机构执行所述低速调转指令的过程中俯仰机构的另一端的实时位置，生成随动位置曲线；基于所述随动位置曲线确定所述三维旋转机构的振动性能指数值；基于所述随动精度指数值和所述振动性能指数值，确定所述三维旋转机构的随动性能指数值。本发明从随动精度和随动过程中产生的振动两个方面实现了三维旋转机构的随动性能的检验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 旋转 机构 性能 检验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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