[发明专利]一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器在审
| 申请号： | 202310388151.8 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116256088A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李明明;崔淼;黄文美;翁玲;边铁錾;王鑫玉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12;H10N35/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明为一种基于磁致伸缩效应的L型三维力触觉传感器。该传感器包括触头、L型铁钴丝、固定件、TMR、永磁体和底座；其中，底座为圆环形，上表面均匀间隔分布有三组凹槽；每组凹槽中，靠近圆心的为第一凹槽，外侧的2个为第二凹槽，对称位于第一凹槽的斜后方；所述的L型铁钴丝中，短梁竖直，插在第一凹槽内，横梁水平指向圆心，插在固定件的下部；固定件的上端，设置有触头；三个磁场检测元件TMR贴合于底座的内壁，且分别位于L型铁钴丝的正下方。本发明相较于之前的十字梁结构具有各个方向灵敏度高、能够测量动态力和静态力，测力范围大且体积小，线性度高，设计结构简单、价格低，信号输出大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 伸缩 效应 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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