[发明专利]一种起重机防撞控制方法、装置、系统及起重机在审
| 申请号： | 202310385304.3 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116443737A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 石爱文;邓正伟;张玺;姜智伟 | 申请（专利权）人： | 北京佰能盈天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100096 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机防撞控制方法、装置、系统、起重机、计算设备及计算机可读存储介质。起重机防撞控制方法包括，根据预设的时间周期，获取目标起重机和相邻起重机的距离数据；根据至少两次获取的距离数据和时间周期，计算得到目标起重机与相邻起重机的相对速度；获取目标起重机的实际速度和目标起重机的加速度；根据实际速度、相对速度和目标起重机的加速度，计算得到目标起重机的动态减速距离；根据动态减速距离对目标起重机进行减速控制。本申请提供的起重机防撞控制方案，能够在防止起重机发生碰撞的同时，减小对起重机作业效率的影响，进而提高了桥式起重机整体的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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