[发明专利]一种柔性多骨架蛇形辅助手术装置在审
| 申请号： | 202310384741.3 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116407068A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;王紫键;李鹏程;周金金 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005;A61B1/313;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种柔性多骨架蛇形辅助手术装置，涉及腹腔镜手术器械领域。本发明针对当前腹腔镜手术辅助装置多为大体积、驱动力不稳定，并且柔性变化机制不灵敏，导致装置稳定性、安全性、可靠性低的问题，提出了一种由一个中心骨干、8跟超弹性钢丝、记忆合金弹簧和几个圆盘组成的柔性多骨架蛇形辅助手术装置。运用柔性变化机理、记忆合金材质特性，将中心骨干、超弹性钢丝、记忆合金弹簧有机结合，同时简化机械结构，使腹腔镜手术辅助装置实现轻量化的设计，并且实现该手术辅助装置柔性的灵活变换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 骨架 蛇形 辅助 手术 装置 | ||
【主权项】：
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