[发明专利]一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手在审

专利信息
申请号: 202310369803.3 申请日: 2023-04-10
公开(公告)号: CN116216391A 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 姜智武;叶天;雷宇 申请(专利权)人: 上海君屹工业自动化股份有限公司
主分类号: B65H20/16 分类号: B65H20/16;B65H35/07
代理公司: 上海洞见未来专利代理有限公司 31467 代理人: 苗绘
地址: 201619 上海市松江*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手,涉及胶带塑形抓手技术领域,包括安放平台和抓手本体。本发明公开的一种切叠一体机取胶机构中胶带塑形抓手具有在使用该抓手本体进行胶带的抓取前,根据胶带的大小进行弧面塑形板的选择,当弧面塑形板选择完成后,调节拉伸液压缸带动弹性拉板向着塑形凹槽的内侧移动,移动的过程中,弹性拉板被动形变,则弹性拉板与弧面板之间的体积变大,则关闭选中的弧面塑形板上方的电磁铁,电磁铁与铁块之间分离,则工作人员将该弧面塑形板穿过弹性拉板与弧面板之间,使其下方卡在相对应的契合槽中,实现塑形弧面板的选择,可根据胶带的规格进行临时的调整,使得该胶带塑形抓手适用性更强的效果。
搜索关键词: 一种 一体机 机构 胶带 抓手
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