[发明专利]一种结合巡检与典检的桥梁支座实时监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种结合巡检与典检的桥梁支座实时监测系统及方法，其中结合巡检与典检的桥梁支座实时监测系统包括智能支座单元、桥梁检测爬行机器人及定期巡检无人机；所述智能支座单元用于长期监测；所述桥梁检测爬行机器人用于问题典检；所述定期巡检无人机用于定期巡检。本发明利用无人机搭载摄像平台对桥梁支座外观进行拍摄，通过图像处理分析，得到表观评估数据。虽然也有其他方法利用无人机进行桥梁图像拍摄，获取支座的表面裂缝，但桥梁支座属于桥梁下部结构，存在GPS信号弱、空间狭小等问题，无人机飞行安全存在风险。桥梁监测爬行机器人贴在在桥面下部爬行，近距离无线传输信号更稳定，信息更及时更精确。