[发明专利]一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310359948.5 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116734689A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郭涛;刘强;刘晓峰;王克杰;丁文;毛益明;陈勇;张胜 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | F42D5/04 | 分类号： | F42D5/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括远程控制终端、一个母机器人和多个子机器人；母机器人上搭载通信中继系统、远程控制系统和用于装载子机器人的装载平台；远程控制终端通过远程控制系统实现对母机器人的控制，通过通信中继系统实现对子机器人的控制；通信中继系统用于实现子机器人和远程控制终端之间的数据和控制信号传输，远程控制终端控制多个子机器人对多个目标物实施侦察并回传侦察数据，子机器人上搭载未爆弹高能燃烧销毁器，远程控制终端根据侦察数据控制子机器人激发未爆弹高能燃烧销毁器实现对目标物的销毁；本发明能够扩展子机器人的通信范围，提升销毁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 销毁 未爆弹 子母 机器人 运载 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310359948.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
