[发明专利]一种关于旋转编码器的软件消抖方法、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310355199.9 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116380133A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 潘恋;李可;余建成;齐文博 | 申请（专利权）人： | 重庆中科摇橹船信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D3/036 | 分类号： | G01D3/036 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪 |
| 地址： | 401121 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种关于旋转编码器的软件消抖方法、设备及存储介质，其中，方法包括：通过对下降沿的判定，来确定是否执行中断命令；对脉冲信号和抖动信号的下降沿的判定，以判断线路中出现高电平到低电平变化，中断主程序同时中断引脚关闭中断允许模式，将抖动计数器置零；响应于抖动计数器置零，采集中断引脚和通用输入输出引脚的信号并进行处理；响应于中断引脚和通用输入输出引脚的信号处理完成，返回主程序；判断中断引脚是否为高电平，响应于中断引脚为高电平，抖动计数器实行累加操作；判断抖动计数器是否等于预设抖动阈值，响应于抖动计数器等于预设抖动阈值，打开中断允许模式，等待接收线路中出现的高电平到低电平变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关于 旋转 编码器 软件 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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