[发明专利]一种基于自适应动态规划的直升机智能减振方法在审
| 申请号： | 202310351381.7 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116382084A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张秀云;陈钰;宗群;王福赫 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 李志强 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自适应动态规划的直升机智能减振方法，具体步骤如下：步骤S1：设计对随机时延进行预测补偿的史密斯预测器；步骤S2：收集经验样本得到经验样本池；步骤S3：设计基于数据驱动的自适应动态规划减振控制器；步骤S4：通过经验样本池中的数据进行迭代循环直至自适应动态规划减振控制器收敛，自适应动态规划减振控制器的控制输出进行谐波调制后作为主动控制执行器的控制信号进行减振控制。采用上述一种基于自适应动态规划的直升机智能减振方法，克服了模型依赖、扰动复杂以及时延问题，实现了旋翼系统快速稳定减振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 动态 规划 直升机 智能 方法 | ||
【主权项】：
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