[发明专利]一种血管介入手术辅助系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310349456.8 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116597975A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张永安;李辉;耿甲;金荷桑;张涵;邢庭瑀 | 申请（专利权）人： | 上海神玑医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/67 | 分类号： | G16H40/67;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 鲍丽伟 |
| 地址： | 201413 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种血管介入手术辅助系统及其控制方法，涉及医疗设备领域，用于对血管介入手术设备提供辅助，系统包括人机交互子系统和运动控制子系统，人机交互子系统和运动控制子系统通讯连接；人机交互子系统，用于接收并处理用户输入的第一指令，并向运动控制子系统发送第二指令，还用于获取运动控制子系统反馈的血管介入手术设备的状态信息；运动控制子系统，用于接收并处理人机交互子系统发送的第二指令，还用于对血管介入手术设备进行运动控制；人机交互子系统包括第一工控机，运动控制子系统包括第二工控机，且第一工控机与第二工控机通讯连接，其中，第一工控机为客户端，第二工控机与血管介入手术设备通讯连接。本发明提高系统响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 血管 介入 手术 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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