[发明专利]一种基于点云的手势检测方法、系统、存储介质在审
申请号: | 202310337187.3 | 申请日: | 2023-03-31 |
公开(公告)号: | CN116593978A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 吴慧颖;请求不公布姓名;张远燚 | 申请(专利权)人: | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G06F17/14;G06F17/18;G01S13/88 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 高巍 |
地址: | 361021 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于点云的手势检测方法、系统、存储介质,包括以下步骤:S1,通过雷达发射中频采样信号并接收目标反射回的中频信号,得到目标的距离频谱,得到目标的速度频谱,范围为[-N/2,N/2],获得一帧数据的FFT频谱;S2,重复若干次步骤S1,得到多帧数据的FFT频谱,根据多帧数据的FFT频谱判断目标中是否存在微动目标,若是则输出最靠近雷达的目标的距离r;S3,提取与最靠近雷达的目标第一距离范围内的目标的速度频谱,获取速度频谱中谱线大于第一阈值的第一目标集,记录所述第一目标集的每个目标的距离索引;S4,每个目标投影至直角坐标系中,在直角坐标系中得到多帧的距离变化曲线,根据曲线变换判断手势方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手势 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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