[发明专利]一种基于机器视觉的拣选智能决策系统

摘要

本申请公开了一种基于机器视觉的拣选智能决策系统，涉及机器视觉技术领域，该航空仓储拣选系统包括拣选控制器、取货机器人、拣货机台和送货机器人，拣选控制器在确定待拣选的货物所属的目标类别以及配送目的地后，根据库存信息确定属于目标类别的货物所在的目标货篮，并控制取货机器人从仓储货架中取出目标货篮送至拣货机台。在拣货机台处通过机器视觉系统及深度学习检测算法结合从目标货篮处拣选处目标货物并输送给送货机器人，由送货机器人送至配送目的地。该系统可对仓储货架中的货物进行智能识别和柔性取货，全流程智能化程度高、支持取件范围广、拣选效率高，可满足多类型货物的复杂仓储拣选需求。