[发明专利]免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统在审
| 申请号： | 202310333572.0 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116267038A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 赵宏波;王毓彬;张义哲;杨然;段乃炜;郑智旗;黄玉祥;刘正道;姚俊祥 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01B33/02 | 分类号： | A01B33/02;A01B33/08;A01B33/10;A01B33/12;A01B33/16 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统，所述方法包括：S1、作业前，提前收集一定数量开沟器处不同秸秆堵塞程度的图像，在python环境下利用labelimg软件对图像中的秸秆进行标注，将标注好的图像文件利用yolov5深度学习，根据矩形面积的大小划分秸秆堵塞程度；S2、作业时，摄像头将实时拍摄的开沟器正面全部区域图像输入步骤S1训练好的模型中，获得实时秸秆堵塞程度，并发送至控制面板的主控芯片；S3、控制面板的主控芯片根据实时秸秆堵塞程度信号发出报警信号并确定旋耕刀轴的期望转速，根据旋耕刀轴的期望转速计算获得直流电机的转速，并发出相应的控制直流电机转速的PWM信号，使旋耕刀轴达到期望转速，从而完成防堵作业。 | ||
| 搜索关键词： | 少耕 播种机 秸秆 堵塞 情况 监测 报警 破除 方法 系统 | ||
【主权项】：
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