[发明专利]适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法在审
| 申请号： | 202310331078.0 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116479964A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘媛慧;李慧;景易凡;王斌;江晨半 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 崔婕 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于多种大坝的清洁机器人及清洁方法，属于坝面清洁技术领域，包括外壳，外壳内设航行组件、清理组件、传感器组和提供抽吸动力的泵组，所述航行组件包括外壳内设置的姿态调节水舱，外壳的周向和轴向均设置方向喷水装置；所述清理组件包括位于外壳周向的清理喷水装置，清理喷水装置带有水管；传感器组位于外壳底部。本发明可应用于不同坝型，如面板坝、重力坝、拱坝的坝面附着物清理，通过传感器组确定机器人的落地姿态及运动方向，通过姿态调节水舱调节机器人空间姿态，通过清理喷水装置同时实现清洁坝面、带动机器人转动、扩大清洁面积的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 多种 大坝 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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