[发明专利]一种基于逻辑规则的换道决策系统及方法在审
| 申请号： | 202310323972.3 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116198545A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李建华;刘嘉鑫;刘俊逸;靳立强;张涵 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;长沙汽车创新研究院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于逻辑规则的换道决策系统及方法，系统包括：传感器信息预处理模块；车道条件判断模块，用于判断车道条件；换道需求判断模块，用于判断换道需求；换道安全判断模块，用于判断换道安全；换道决策模块，用于对车道条件、换道需求和换道安全的判断结果进行综合决策。本发明通过Stateflow分层状态机模型建立了换道决策模型，通过此换道决策模型验证了该换道决策算法可实现车辆在城区直线道路的换道决策，大幅减少因换道导致的交通事故，有效保证车辆在复杂环境中换道的安全性、可靠性，减轻驾驶员驾驶压力，提升驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 逻辑 规则 决策 系统 方法 | ||
【主权项】：
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