[发明专利]一种基于正负序分离的误差补偿方法在审
| 申请号： | 202310314903.6 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116465287A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 甘强;严欣怡;周昊莹;王晓琳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B7/00 | 分类号： | G01B7/00;G06F17/10 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 戚淼 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于正负序分离的误差补偿方法，涉及正负序分离的误差补偿领域，该误差补偿方法包括以下两个方面：S1、交流误差补偿，S2、直流误差补偿，本发明消除了转角解算过程中的交流误差，使用基于扰动观察的最小电流法消除了转角解算过程中的直流误差，彻底消除了非理想因素带给霍尔转角解算的影响；通过采用的线性霍尔传感器输出的霍尔电压与磁感应强度成正比，将微弱的磁信号变换转化为模拟量输出，且线性霍尔传感器的外围信号处理电路中，设计有相应的补偿结构使得线性霍尔具有较高的检测精度；能够避免进行多次的反正切计算，也不需要使用查表法确定电机位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正负 分离 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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