[发明专利]基于注意力机制和重参数化的无人机图像交通目标检测方法在审

专利信息
申请号: 202310314441.8 申请日: 2023-03-28
公开(公告)号: CN116363532A 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 马学森;魏维新;周天保;蒋功辉;许雪梅;马吉;郑彪;彭行浩;钟智能;李景奇;虞秀轩 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: G06V20/17 分类号: G06V20/17;G06V20/54;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/08;G06N5/04;G06N3/0464
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 陆丽莉;何梅生
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于注意力机制和重参数化的无人机图像交通目标检测方法,包括:1、利用无人机携带的摄像设备采集的图像构建数据集;2、建立无人机图像交通目标检测模型,在主干网络的卷积层增加旁路卷积分支提高特征提取能力,利用注意力机制增强交通目标的信息表达,利用通道偏移的双分支检测头更精确定位目标边界框的位置和识别目标类别;3、构建损失函数,训练迭代后直到网络的参数收敛;4、模型推理时利用重参数化技术将主干网络的旁路卷积分支进行融合,保留模型性能的同时提高推理速度。本发明能识别出无人机图像中的交通目标位置和类别信息,对交通流量监控和构建智能交通系统具有重要意义。
搜索关键词: 基于 注意力 机制 参数 无人机 图像 交通 目标 检测 方法
【主权项】:
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