[发明专利]一种用于胶轮的夹紧式驱动装置

摘要

本发明公开了仓储物流技术领域的一种用于胶轮的夹紧式驱动装置，包括穿梭车、回形轨道、货架，回形轨道的后端设置有上料轨，穿梭车处于上料轨的顶端，回形轨道的内侧设置有若干沿回形轨道阵列的卸料轨，穿梭车的底端固定安装有第一安装板，第一安装板的顶端通过限位机构设置有若干限位板，限位机构用于当穿梭车移动到上料轨或卸料轨的开放端时，驱动若干限位板移动并对穿梭车顶端的货物进行让位，第一安装板的底端通过驱动机构设置有四个胶轮，驱动机构用于将胶轮从轨道的两侧夹紧轨道并带动穿梭车移动，解决了现有的穿梭车无法在卸货时对其余车进行让位和需要在输送时控制移动速度的问题。