[发明专利]一种图像特征点的选取方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310301526.2 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116310611A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨黎健;胡继浩;王歆誉;何宗权;胡一琳;黄冠星 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/771 | 分类号： | G06V10/771 |
| 代理公司： | 北京维飞联创知识产权代理有限公司 11857 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种图像特征点的选取方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取输入图像；对所述输入图像进行特征点检测，得到多个特征点；对所述输入图像进行网格划分，得到网格图像；将多个特征点与所述网格图像进行匹配，得到所述网格图像中的每个网格对应的特征点数量；根据所述每个网格对应的特征点数量对所述多个特征点进行特征点筛选，得到目标特征点。实施本申请实施例，可以提高对图像特征点的选取能力，使得特征点的鲁棒性更高，确保对图像特征的完整提取，提高对多帧图像检测过程中的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 特征 选取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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