[发明专利]一种相邻关节空间相对方位姿态测量方法和测量装置有效
| 申请号： | 202310300780.0 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116045935B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 孙红雨;袁兴国;张鹏;郭瑞枞;魏书华;王盼;王传林;赵阳 | 申请（专利权）人： | 威世诺智能科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙) 37264 | 代理人： | 王晓晓 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种相邻关节空间相对方位姿态测量方法和测量装置，属于矿用仪器仪表技术领域，在两个相邻关节上安装成对固定支架；采用M个线性矢量测量体，每个矢量测量体包括主体和子体，每组选取N个矢量测量体进行组合，构建出几何向量；选取K组，M个矢量测量体同步组合出多个几何向量，边缘计算模块对这些几何向量进行实时空间方位分析，得到相邻关节间倾斜方向、倾斜角度、关节间距及错位量等参数；构建统一的坐标体系，给出相邻关节空间唯一的实时绝对方位姿态数据。本发明结合相邻中部槽运动特性，既能直接对相邻关节姿态变化进行实时动态检测，又能保障方法和装置可行性应用，提高检测的实时性、精准度、全面性、可靠性及环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相邻 关节 空间 相对 方位 姿态 测量方法 测量 装置 | ||
【主权项】：
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