[发明专利]基于合作目标的飞机进气道三维重建方法及系统在审
申请号: | 202310297216.8 | 申请日: | 2023-03-23 |
公开(公告)号: | CN116310126A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 伍凡;沙俊伟;徐贵力;董文德;马栎敏;天祥瑞 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G01B11/00;G06T7/30;G06T7/50;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/40;G06T7/80 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 过顾佳 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于合作目标的飞机进气道三维重建方法及系统。其包括:提供一待三维重建的飞机进气道,并在所述飞机进气道内配置用于获取三维重建数据的点云数据扫描配准装置,利用扫描设备扫描获取飞机进气道内预设区域内壁的点云数据,其中,在每次利用扫描设备获取一区域内壁的点云数据时,同时利用配准位置解算装置解算当前扫描获取点云数据时的相对位姿,基于所解算的相对位姿确定配准位姿并利用所确定的配准位姿对当前扫描获取的点云数据配准,以在配准后生成当前区域内壁的点云配准数据;基于所有区域内壁的点云配准数据,对所提供的飞机进气道进行三维重建。本发明能有效实现对飞机进气道的三维重建,提高三维重建时的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 基于 合作 目标 飞机 进气道 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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