[发明专利]车门控制方法、装置及具有其的车辆在审
| 申请号： | 202310293545.5 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116255073A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 高毅 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/75 | 分类号： | E05F15/75;E05F15/77;E05F15/40 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 黄海艳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开是关于一种车门控制方法、装置及具有其的车辆，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的状态信号；其中，状态信号包括挡位信号和车门信号；在根据挡位信号确定车辆的挡位处于目标挡位的情况下，识别车辆周围是否存在目标障碍物，并获取识别结果；其中，目标障碍物为影响车辆的车门开闭的障碍物；根据车门信号确定对应的第一车门位置；根据第一车门位置和识别结果，对对应车门进行相应控制。本公开可在车辆的挡位处于目标挡位时，识别车辆周围是否存在目标障碍物。在车辆周围存在目标障碍物的情况下，基于车门信号，对发生开闭的车门进行相应控制，在一定程度上降低车门与目标障碍物发生碰撞的可能，提高车辆车门开闭的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车门 控制 方法 装置 具有 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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