[发明专利]基于人体位姿的超声自动检测方法及系统在审
| 申请号： | 202310292706.9 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116407273A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 闫江钰;迟雪仪;赵炫;潘宇真;他得安;商慧亮 | 申请（专利权）人： | 复旦大学;复旦大学义乌研究院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人体位姿的超声自动检测方法及系统，该方法步骤包括：获取人体骨骼关节点及其旋转方向定位点的三维坐标数据，建立人体三维骨架模型，经旋转配准获取各关节的旋转角度；将检测部合格检测位姿作为粗定位数据，令机械臂移至检测部上方完成粗定位；获取检测部RGB图像以供医师划定检测区域，绘制检测路径；获取检测部深度图与RGB图像对齐，在深度图对应检测区域上生成种子点，经区域分割算法将检测区域分割为多个待测区域并映射到点云上，并计算出对应检测路径的待测区域的点云法向量；调整机械臂将超声探头沿法向量贴合人体皮肤，直至第一检测反馈处于预设范围内，籍此以对应人体位姿整超声探头获取高质量超声检测图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人体 超声 自动检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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