[发明专利]一种适用于飞行器建模的混合鲁棒仿射投影系统辨识方法在审
| 申请号： | 202310291281.X | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116466577A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 周兴立;李国亮;王子逸;陈俊杰;杨天成;周玉正;方强;童林灵;徐鹏;穆奕帆;张洪斌 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于飞行器建模的混合鲁棒仿射投影系统辨识方法，包括以下步骤：S1.构建系统辨识器模型，输入信号经过系统得到输出信号作为预测值，并与期望输出信号作差，得到预测误差，并统计当前时刻之前多个时刻的误差向量；S2.根据统计得到的误差向量，使用混合鲁棒仿射投影方法来进行系统辨识器模型的参数更新；S3.重复步骤S1~S2进行迭代计算，直到满足收敛条件后，将得到的参数作为最终的模型参数，作为辨识结果。本发明利用鲁棒混合范数算法的损失函数求导结果，替换仿射投影符号算法的权重更新方向得到了新的权重更新方法，并在此基础上进行权重更新，直至满足收敛条件，能够有效降低非稳态环境下的影响，具有优异的辨识精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 飞行器 建模 混合 鲁棒仿射 投影 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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