[发明专利]一种喷胶用自动转移装置及转移方法在审
申请号: | 202310278456.3 | 申请日: | 2023-03-21 |
公开(公告)号: | CN116534571A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 仲华;叶列荣 | 申请(专利权)人: | 臻越自动化技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 卢泓宇 |
地址: | 201802 上海市嘉定区南翔*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种喷胶用自动转移装置,用于在汽车内饰件的存放装置和喷胶装置间转移由托盘承托的汽车内饰件,其特征在于,包括:支撑机构,包括第一框架;竖直移动机构,包括竖直驱动单元和第二框架,第二框架通过竖直驱动单元可竖直移动地设置在第一框架上;水平移动机构,包括水平驱动单元、第三框架以及滑动单元,第三框架通过水平驱动单元可水平移动地设置在第二框架上,滑动单元设置在第三框架上;承托机构,包括旋转驱动单元和承托臂,承托臂通过旋转驱动单元可旋转地设置在滑动单元上,用于承托托盘;以及转移控制部,与竖直驱动单元、水平驱动单元以及旋转驱动单元电连接,用于控制竖直驱动单元、水平驱动单元以及旋转驱动单元的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷胶用 自动 转移 装置 方法 | ||
【主权项】:
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