[发明专利]飞行器的定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310273092.X | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN115979262B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;王一霖;赵群河;冒凯鹏 | 申请（专利权）人： | 峰飞航空科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 屈蓓;刘芳 |
| 地址： | 215345 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于航空领域，具体涉及一种飞行器的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于离线开放街道地图OSM，对俯视航拍图像和飞行高度进行分析，得到飞行器的第一全局定位信息；对惯性测量参数和第一全局定位信息进行融合处理，得到飞行器的第二全局定位信息，第二全局定位信息的精度高于第一全局定位信息的精度，惯性测量参数包括飞行器的速度信息、位置信息和姿态信息。本申请可以实现在GPS信号失效情况下，飞行器依然可以有效定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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