[发明专利]无人机自动换电机场在审
申请号: | 202310268726.2 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN116280340A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 莫理林;黄嘉民;陈启润;谢铭键;张立荣 | 申请(专利权)人: | 广州智飞科技有限公司 |
主分类号: | B64U50/39 | 分类号: | B64U50/39;B64U80/10;B64U80/70;B64U70/92 |
代理公司: | 深圳和睿宏景知识产权代理有限公司 44836 | 代理人: | 张宏杰 |
地址: | 510700 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于无人机自动机场技术领域,尤其涉及一种无人机自动换电机场,包括机场壳体、X轴模组、Y轴模组、机械臂和多个电池仓,X轴模组、Y轴模组、机械臂和电池仓均设置于机场壳体内;Y轴模组安装在X轴模组上,Y轴模组能在X轴模组的带动下随X轴模组移动;机械臂设置在Y轴模组上;在无人机停放在机场壳体的换电位置时,多个电池仓内电池的底面与无人机上的电池的底面处于XY平面;此时,机械臂能够在X轴模组和Y轴模组的驱动下取出无人机的电池并运送至空闲的电池仓中,并将另一个电池仓中的电池取出并装入无人机,以完成换电操作。根据本发明实施例的无人机自动换电机场,仅利用X轴模组和Y轴模组将无人机电池输送电池,去掉了Z轴模组,简化结构。 | ||
搜索关键词: | 无人机 自动 机场 | ||
【主权项】:
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