[发明专利]一种高可靠的轴向双侧磁感应式磁电编码器及角度解算方法

摘要

本发明公开了一种高可靠的轴向双侧磁感应式磁电编码器及角度解算方法，属于编码器制造领域。本发明包括磁电编码器、导磁环、汇流环、转子、隔磁板、转轴。当开始工作时，先解算单对极角度值θ与单对极角度值θ1，将得到的两组数据做平均值，得到数据θ2，将θ2作为输出值，编码器信号解算板开始自检，当自检数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当自检数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值，本发明不仅可以提高角度值精度还可以提高了系统的可靠性。