[发明专利]光编定位装置及光编定位方法在审
申请号: | 202310257946.5 | 申请日: | 2023-03-07 |
公开(公告)号: | CN116817981A | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 谭轩文;胡永生;刘鹿阵;李抱朴 | 申请(专利权)人: | 深圳市小孔技术有限公司 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人: | 彭彩霞 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种光编定位装置及光编定位方法,该方法包括:获取光编码盘旋转过程中采集的脉冲信号;根据脉冲信号,确定光编码盘的角度零点;根据光编码盘的角度零点,确定每一定位区域对应的区域角度范围;基于脉冲信号的目标采样速度和每一定位区域对应的区域角度范围,确定定位区域中多个采样点的角度定位值。该方法在简易的光编定位装置的基础上,通过对脉冲信号进行采样确定多个采样点,并对每个采样点进行角度定位的方式,提高光编码盘的定位精度,而无需对光编定位装置中的光编码盘进行任何复杂的硬件改进,实现在提高光编定位精度的同时节省制造成本的目的。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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