[发明专利]上浮环境数据预测模型的训练方法、上浮控制方法及设备

摘要

一种上浮环境数据预测模型的训练方法、上浮控制方法及设备，该方法包括重复执行以下操作，直至训练结果满足预设结束条件：执行训练样本数据集生成进程，生成训练样本数据集；利用训练样本数据集训练待训练的上浮环境数据预测模型；其中，执行训练样本数据集生成进程，生成训练样本数据集包括：在训练结果未满足预设结束条件的情况下，重复执行以下操作，直至水下勘测系统的上浮次数满足预设上浮次数：获取水下勘测系统上浮过程中的多个初始上浮环境数据；基于划分策略将多个初始上浮环境数据划分为多个一阶样本数据集；基于处理策略将每个一阶样本数据集中处理为二阶样本数据，以生成二阶样本数据集；基于多个二阶样本数据集生成训练样本数据集。