[发明专利]特种物料运输无轨胶轮车在审
申请号: | 202310242850.1 | 申请日: | 2023-03-14 |
公开(公告)号: | CN116101147A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 姜开典;田超;孙余东 | 申请(专利权)人: | 济宁四通工程机械有限公司 |
主分类号: | B60P1/00 | 分类号: | B60P1/00;B60P1/44;B60P3/00 |
代理公司: | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人: | 李效宁 |
地址: | 272000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种特种物料运输无轨胶轮车,包括车头和车斗,车斗的两侧均设置一挡板架,挡板架的内侧设置一个五轴机械手,所述五轴机械手包括固定在车斗中的伸缩立柱,伸缩立柱的上端垂向设置一个伸缩梁,伸缩梁的外侧端连接有抱筒架,抱筒架包括连杆、夹座和两个呈弧形的抓具,连杆的下端与夹座固定连接,连杆的上端通过一个水平回转装置与伸缩梁相连,夹座上端通过挂耳铰接一抓具油缸,抓具油缸的活塞杆与抓具的中部铰接,抓具的内侧端通过销轴与夹座下端的抓具活动装置连接。本发明可满足一次运送2根铁皮圆筒,提高了作业效率;一个人员可实现装卸车全部流程,省人省力,减员增效;遥控操作可让操作者远离危险区域,保证安全。 | ||
搜索关键词: | 特种 物料 运输 无轨 胶轮 | ||
【主权项】:
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