[发明专利]一种抓斗行车防止卷筒钢丝绳乱槽的方法在审
| 申请号： | 202310242575.3 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116161539A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘存钱;廖济红;陈伟;查铂;邱永峰;郑祎 | 申请（专利权）人： | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/04 | 分类号： | B66C13/04;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区马家河街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机技术领域，公开一种抓斗行车防止卷筒钢丝绳乱槽的方法，包括以下步骤：S1：抓斗在大车以及小车作用下，移动至待抓取物料的正上方；S2：抓斗张开并下落；S3：测量并计算抓斗与大车的坐标偏差值s1并传输给行车控制系统；S4：测量并计算抓斗与小车的坐标偏差值s2并传输给行车控制系统；S5：行车控制系统根据坐标偏差值，对应控制大车以及小车移动；消除钢丝绳垂直偏角，使钢丝绳与小车上的卷筒垂直。本方法通过提前对大车以及小车进行位移补充，避免了起吊时因钢丝绳在垂直方向的偏角过大而导致乱槽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓斗 行车 防止 卷筒 钢丝绳 方法 | ||
【主权项】：
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