[发明专利]一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置在审
| 申请号： | 202310238317.8 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN116379936A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 宁振兴;王海军;安迪;刘思潮 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G06T7/80;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘海莲 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置，该方法包括：获取相机标定参数，完成对双目相机的立体校准等功能；获取双目相机提供的待识别测距的图像数据；获取输入图像的视差计算与深度计算结果；使用目标检测模型对待图像内容进行识别，并获取目标坐标信息；在目标检测模块获取到的坐标信息的基础上对目标与相机的距离进行测算。本发明极大的降低了模型的计算参数和模型结构体积，减少了模型计算量，提升了检测的精度与速度；将双目测距技术与目标检测技术相结合搭配，实现高精度的目标物实时检测识别与距离测算效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 智能 识别 距离 测算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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