[发明专利]基于扩张观测网络的电液伺服多参数在线并行辨识方法在审
| 申请号： | 202310237466.2 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116336036A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 宋宝;高天赐;周向东;赵琨;赵云龙;林志鹏;刘皓轩;钟靖龙;唐小琦 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;G06F17/11;G06F17/16;F15B21/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩张观测网络的电液伺服多参数在线并行辨识方法，所述方法包括：根据电液伺服系统信息建立电液伺服系统三阶状态空间模型；根据电液伺服系统三阶状态空间模型得到多个同步辨识参数扩展系统；基于多个同步辨识参数扩展系统得到扩张观测器网络，并通过扩张观测器网络对电液伺服系统多参数进行在线并行辨识。相较于现有技术中在线辨识方法没有考虑摩擦及外部扰动，这使得它们的估计精度不高，而本发明将扩张状态观测器应用于电液伺服系统参数辨识领域，确保了系统参数辨识过程对外界动态扰动与噪声的强大鲁棒能力，极大节约了多参数辨识的时间成本，为电液伺服的精确控制算法、动态扰动补偿提供强有力的支持。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩张 观测 网络 伺服 参数 在线 并行 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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