[发明专利]基于注意力机制的无人机全景图像去噪方法在审
| 申请号： | 202310221981.1 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116229081A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邹建新 | 申请（专利权）人： | 苏州三介飞航无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/30 | 分类号： | G06V10/30;G06V10/34;G06V20/17;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 张艳萍 |
| 地址： | 215428 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于注意力机制的无人机全景图像去噪方法，该去噪方法包括：卷积神经网络编解码器结构，通过深度可分离卷积、激活池化、反卷积等操作对输入图像进行编解码操作；深度可分离卷积，通过深度卷积和逐点卷积实现对特征图的卷积运算，减少去噪网络的参数量；通道注意力模块，通过给编码后的特征图在通道上赋予权重，提高网络去噪性能；具有多尺度跳跃连接的残差注意力模块，通过在跳跃连接时关注特征图的多尺度信息，并在通道上给特征图赋予权重，进一步提高网络去噪性能。本发明对无人机在复杂光照环境下拍摄的全景图像进行图像去噪，解决以往去噪方法需要估计噪声水平、耗时以及在复杂光照环境下图像去噪效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 无人机 全景 图像 方法 | ||
【主权项】：
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