[发明专利]多智能体近距离作战动目标协同定位方法在审
| 申请号： | 202310218851.2 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116257818A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 万九卿;赖玮清 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25;G01S19/47;G01C21/16;G06F17/18;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于误差状态卡尔曼滤波的多智能体近距离作战动目标协同定位方法，包括智能体集群自定位模块、智能体集群目标定位模块、集群协同定位信息融合模块三部分。本发明的主要创新点在于：1.采用因子图模型架构，在卫星拒止和部分节点失效的情况下也可以独立实现智能体集群精确的自定位；2.实现即插即用，只要有至少一个智能体保持对目标的有效观测，就可以根据解算方程得到准确的解算坐标，当环境干扰减弱，恢复观测的智能体可以重新加入智能体网络进行协同定位信息融合；3.导弹只需要内部通信链路的信息就可以实现对目标的精准打击，从而提高了导弹自身的隐蔽性。共设计了三组测试实验用于评估所提方法性能，经过对比发现，本发明提出的基于误差状态卡尔曼滤波的多智能体协同定位方法在不同程度的干扰环境下可实现高精度的目标跟踪结果，实时性好，表现更为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 近距离 作战 目标 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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