[发明专利]穿刺定位装置、方法、系统、存储介质和计算机程序产品在审
| 申请号： | 202310215271.8 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116407236A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;G06T7/73;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 高雪 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种穿刺定位装置、方法、系统、存储介质和计算机程序产品。所述装置包括：获取模块、三维重建模块、模型融合模块以及确定模块。获取模块，用于获取待穿刺对象的扫描图像和激光雷达测量数据；三维重建模块，用于根据扫描图像，通过三维重建，得到内部三维模型；模型融合模块，用于对激光雷达测量数据构建的表面三维模型和内部三维模型进行融合，得到待穿刺对象的三维模型；确定模块，用于根据内部三维模型，确定穿刺区域；在穿刺区域内，根据穿刺类型和待穿刺对象的三维模型，确定穿刺位置。采用这样的装置能够提高穿刺定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 定位 装置 方法 系统 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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